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貨源廠家分享的機器人底盤的結構和性能特點:能支撐主機重量，能實現(xiàn)前后轉彎和行走功能。機器人底盤大部分是日本技術生產(chǎn)的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內(nèi)置低速大扭矩電機行走減速器，通過性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結構保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

合理選材，通過合金鋼和淬火處理，使導輪和驅動輪齒具有良好的耐磨性，從而延長使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調(diào)節(jié)，為多節(jié)裝配式桁架結構，可靠性高。

調(diào)整節(jié)數(shù)后可以改變長度。它的下端鉸接在轉臺的前部，頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤上的回轉支承，它能把轉臺的全部重量轉移到底盤上，底盤上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。

動力裝置可以通過旋轉機構使轉盤360度旋轉。回轉支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成，可以將轉臺的全部重量轉移到底盤上，保證轉臺的轉動。從而保證設備的正常運行和操作。

機器人底盤的出現(xiàn)在各個地方得到了廣泛的應用，受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應該如何保養(yǎng)？下面機器人底盤廠商給大家簡單介紹一下它的相關知識點。

1.履帶車大承重500kg，禁止超載行走和急轉彎，會對橡膠履帶造成很大壓力，導致芯鐵或鋼繩斷裂。

2.履帶車可以適用于臺階地形，但臺階的坡度不能太大。強行爬臺階會造成橡膠履帶胎面根部開裂。

3.履帶式車行在行走時，其履帶必須全部接觸地面，不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損，鐵芯斷裂。

4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線，尤其是爬坡的時候。禁止斜著走。

5.履帶的驅動輪、導向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查，磨損嚴重的驅動輪應立即更換。

6.機器人底盤經(jīng)常保養(yǎng)，在沉淀物過多、化學品飛揚的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。